Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #9

I

Câu 1. (0,5 điểm)

• A.L(ωc) = 20lgωT
• B.L(ωc)= 40 lgωT
• C.L(ωc)= 20lgK
• D.L(ωc)= 0

Câu 2. (0,5 điểm)

• A.Tín hiệu liên tục
• B.Tín hiệu số
• C.Sóng sin
• D.Xung vuông

Câu 3. (0,5 điểm)

• A.$\frac{1}{{{s^2}}}$
• B.s
• C.1/s
• D.s2

Câu 4. (0,5 điểm)

• A.$\frac{1}{{s + a}}$
• B.$\frac{1}{{s - a}}$
• C.$\frac{a}{{s + a}}$
• D.$\frac{a}{{{s^2} + a}}$

Câu 5. (0,5 điểm)

• A.Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung
• B.Tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung
• C.Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống là các hàm liên tục theo thời gian
• D.Có khâu giữ dữ liệu

Câu 6. (0,5 điểm)

• A.Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào
• B.Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống
• C.Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào
• D.Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 7. (0,5 điểm)

• A.Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh
• B.Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận
• C.Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng
• D.Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập

Câu 8. (0,5 điểm)

• A.Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian
• B.Tạo ra chuỗi xung
• C.Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian
• D.Thu thập dữ liệu

Câu 9. (0,5 điểm)

• A.Biểu đồ Bode về biên độ
• B.Biểu đồ Bode về pha
• C.Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha
• D.Vòng tròn đơn vị và trục ảo

Câu 10. (0,5 điểm)

• A.Cấu trúc và thông số của hệ thống
• B.Thông số của hệ thống và tín hiệu vào
• C.Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống
• D.Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ thống

Câu 11. (0,5 điểm)

• A.Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống
• B.Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến 0 , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống
• C.Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A (j ω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng +∞ , phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống
• D.Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ 0 đến + ∞, với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

Câu 12. (0,5 điểm)

• A.G M = -L(ω-π)
• B.G M = L(ω-π)
• C.GM = -L(ωc)
• D.G M = L(ωc)

Câu 13. (0,5 điểm)

• A.G(s)= Tổng của các Gi(s)
• B.G(s) = Tích của các Gi(s)
• C.G(s)= Hiệu của các Gi(s)
• D.Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 14. (0,5 điểm)

• A.Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương
• B.Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm
• C.Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm
• D.Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương

Câu 15. (0,5 điểm)

• A.Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
• B.Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
• C.Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
• D.Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Câu 16. (0,5 điểm)

• A.Tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương
• B.Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều âm
• C.Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều bằng zero
• D.Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều không âm

Câu 17. (0,5 điểm)

• A.Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục
• B.Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục
• C.Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục
• D.Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

Câu 18. (0,5 điểm)

• A.Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh không đổi dấu
• B.Các hệ số của phương trình đặc trưng khác 0
• C.Các hệ số của phương trình đặc trưng cùng dấu
• D.Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh dương

Câu 19. (0,5 điểm)

• A.Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ bị chặn
• B.Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn
• C.Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ cũng bị chặn
• D.Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

Câu 20. (0,5 điểm)

• A.$G{H_1} + G{H_2}$
• B.$\frac{{G + {H_1}}}{{1 + G{H_2}}}$
• C.$\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}$
• D.$\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}$