Lý thuyết điều khiển tự động · Đại Học

Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #8

25 câu30 phútSưu tầm5.300 lượt làm

Không cần đăng nhập
In PDF đề

Chế độ làm bàiLuyện tậpKiểm tra đáp án và xem giải thích ngay từng câuThi thửTính giờ 30 phút, tự nộp khi hết giờ

Không cần tài khoản. Bài làm dở được giữ trên máy này.

In PDF

Cấu trúc đề

I
25 câu trắc nghiệm một lựa chọn
25 câu · 0,4 điểm/câu

Nội dung đề

Đúng thứ tự câu và đáp án như đề gốc. Làm bài online để được chấm điểm.

I

Câu 1. (0,4 điểm)

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

A. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_I}s$
B. ${G_C}(s) = {K_p}s + {K_I}$
C. ${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_I}}}{s}$
D. ${G_C}(s) = {K_p} - {K_I}s$

Câu 2. (0,4 điểm)

Tần số cắt biên:

A.Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)
B.Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800 )
C.Là tần số tại đó có độ dự trữ biên
D.Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Câu 3. (0,4 điểm)

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

A.decibel/decimal
B.decibel/decade
C.decibel/decimet
D.decibel

Câu 4. (0,4 điểm)

Cho hệ có phương trình đặc trưng: ${s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0$

A.Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức
B.Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương
C.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương
D.Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Câu 5. (0,4 điểm)

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

A.Nằm bên phải mặt phẳng phức
B.Nằm trên trục ảo
C.Nằm bên trái mặt phẳng phức
D.Nằm trên trục thực

Câu 6. (0,4 điểm)

Hàm truyền $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$ của hệ thống ở hình trên là:

A. $\frac{{{G_1}{G_3} + {G_2}G{}_3}}{{1 + {G_1}{G_3} + {G_2}G{}_3}}$
B. $\frac{{{G_1}{G_3} + {G_2}G{}_3}}{{1 + {G_1}{G_3} - {G_2}G{}_3}}$
C. $\frac{{{G_1}{G_3} - {G_2}G{}_3}}{{1 + {G_1}{G_3} + {G_2}G{}_3}}$
D. $\frac{{{G_1} + {G_2}}}{{1 - {G_1}{G_3} - {G_2}G{}_3}}$

Câu 7. (0,4 điểm)

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

A.Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập
B.Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập
C.Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập
D.Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Câu 8. (0,4 điểm)

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

A.Hệ thống không ổn định
B.Hệ thống có 2 nghiệm cực và 1 zero
C.Hệ thống có 3 nghiệm cực
D.Hệ thống có 3 nghiệm cực và 1 zero

Câu 9. (0,4 điểm)

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: $\left\{ \begin{array}{l}x(t) = Ax(t) + Br(t)\\c(t) = Cx(t)\end{array} \right.$

A.C là ma trân {1 x n}
B.C là ma trận {n x 1}
C.C là ma trận {n x n}
D.C là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 10. (0,4 điểm)

Bộ chuyển đổi D/A:

A.Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số
B.Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự
C.Tương tự như khâu lấy mẫu dữ liệu
D.Sử dụng trong điều khiển robot

Câu 11. (0,4 điểm)

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

A.Hệ thống ổn định
B.Hệ thống không ổn định
C.Hệ thống nằm ở biên giới ổn định
D.Hệ thống có 4 nghiệm cực

Câu 12. (0,4 điểm)

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

A.Khoảng cách từ trục thực đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ
B.Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ
C.Khoảng cách từ trục hoành (ox) đến nghiệm gần nhất (chỉ nghiệm thực) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ
D.Khoảng cách từ trục tung (Oy) đến nghiệm cực gần nhất (chỉ nghiệm phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

Câu 13. (0,4 điểm)

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

A.Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng bậc của phương trình đặc tính
B.Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số zero của G0(s)
C.Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số điểm tách nhập của quĩ đạo nghiệm
D.Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng hệ số khuếch đại

Câu 14. (0,4 điểm)

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

A.M(ω)= ω ; φ(ω)=90o
B.M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
C.M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o
D.M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o

Câu 15. (0,4 điểm)

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

A.Trục hoành được chia tuyến tính
B.Trục hoành được chia theo thang logarith
C.Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận
D.n đọan thẳng

Câu 16. (0,4 điểm)

Cho hệ có phương trình đặc trưng ${s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0$

A.Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức
B.Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương
C.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
D.Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 17. (0,4 điểm)

Chu kỳ lấy mẫu T là:

A.Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu
B.Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp
C.Khoảng thời gian lấy mẫu
D.Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu

Câu 18. (0,4 điểm)

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

A.Muốn giảm sai số xác lập của hệ thống
B.Muốn tăng sai số xác lập của hệ thống
C.Muốn tăng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống
D.Tín hiệu vào của hệ thống là hàm nấc đơn vị

Câu 19. (0,4 điểm)

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

A.f=2fc
B.f ≥ 2fc
C.Tần số lấy mẫu được chọn tuỳ ý
D.f ≤ 2fc

Câu 20. (0,4 điểm)

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

A.Phương trình vi phân
B.Phương trình sai phân
C.Phương trình đại số
D.Graph tín hiệu

Câu 21. (0,4 điểm)

Điều khiển là quá trình:

A.Thu thập thông tin
B.Tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống như mong muốn
C.Thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mong muốn
D.Thu thập và xử lý thông tin

Câu 22. (0,4 điểm)

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

A.Không đối xứng
B.Đối xứng qua trục thực
C.Đối xứng qua trục ảo
D.Đối xứng qua góc tọa độ

Câu 23. (0,4 điểm)

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

A.Tín hiệu liên tục
B.Tín hiệu số
C.Sóng sin
D.Xung vuông

Câu 24. (0,4 điểm)

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: $G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}$

A.QĐNS có 3 nhánh
B.QĐNS có 3 nhánh tiến đến vô cùng và 1 nhánh tiến đến zero
C.QĐNS có 5 nhánh
D.QĐNS có 1 nhánh tiến đến zero và 2 nhánh tiến đến vô cùng

Câu 25. (0,4 điểm)

Quĩ đạo nghiệm số là:

A.Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →0
B.Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ 0 →+∞
C.Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →+∞
D.Tập hợp các zero của hệ thống

Đáp án

Nộp bài để xem đáp án, kèm điểm và các câu làm sai. Không cần đăng nhập.

Về đề này

Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #8 gồm 25 câu, thời gian làm bài 30 phút. Nguồn đề: Sưu tầm. Làm online miễn phí, không cần đăng nhập; nộp bài là có điểm theo đúng cách chấm của Bộ.

Nguồn: Sưu tầm · Cập nhật 21/10/2026

Câu hỏi thường gặp

Đề này có đáp án không?: Có. Nộp bài xong là xem được đáp án.
Làm bài có cần đăng nhập không?: Không. Bấm Bắt đầu làm bài là làm được ngay; kết quả có đường dẫn riêng để xem lại hoặc chia sẻ.
Làm bài trong bao lâu?: 30 phút, hết giờ bài được nộp tự động. Có thể chọn chế độ luyện tập để làm không giới hạn thời gian.
Có in đề ra giấy được không?: Có. Bấm In PDF để tải đề giữ nguyên thứ tự câu và phương án như đề gốc.

Sưu tầmThi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #920 câu · 25 phút · 8.400 lượt Sưu tầmThi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #125 câu · 30 phút · 8.400 lượt Sưu tầmThi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #725 câu · 30 phút · 6.400 lượt Sưu tầmThi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #325 câu · 30 phút · 4.400 lượt

Môn khác

An toàn điện An toàn vệ sinh thực phẩm Báo cáo tài chính hợp nhất Bảo hiểm đại cương Bảo mật an ninh mạng Bệnh học truyền nhiễm Bệnh lý học Chi tiết máy Chuẩn đoán hình ảnh Chứng chỉ hành nghề xây dựng Chủ nghĩa xã hội khoa học Chứng khoán và Thị trường chứng khoán Cơ học đất Công nghệ chế tạo máy Công nghệ hàn Công nghệ phần mềm Công nghệ sản xuất dược phẩm Cơ sở văn hoá Việt Nam Đại cương Y học lao động Đại số tuyến tính Da Liễu Dẫn luận ngôn ngữ Dân số học Đấu thầu Địa lý du lịch Việt Nam Địa lý kinh tế Dịch tễ học Điều dưỡng cơ bản Dinh dưỡng học Định giá tài sản Đo lường điện và thiết bị đo Dược lý Đường lối cách mạng của Đảng Cộng sản Việt Nam Gây mê hồi sức Giải phẫu bệnh Giải phẫu đại cương Giáo dục học đại cương Giáo dục nghề nghiệp Giáo dục quốc phòng Giao tiếp trong kinh doanh Hành vi tổ chức Hệ điều hành Linux Hệ điều hành Windows Hệ thống thông tin quản lý Hoá đại cương Hóa lí dược Hóa phân tích Hóa Sinh Huyết học - Truyền máu Kế toán công Kế toán doanh nghiệp Kế toán hành chính sự nghiệp Kế toán máy Kế toán quản trị Kế toán quốc tế Kế toán tài chính Kế toán thuế Khoa học quản lý Kiểm toán căn bản Kiến trúc máy tính Kinh tế chính trị Mác-Lênin Kinh tế học đại cương Kinh tế lượng Kinh tế môi trường Kinh tế phát triển Kinh tế quốc tế Kinh tế vi mô Kỹ năng lãnh đạo Ký sinh trùng Kỹ thuật an toàn lao động Kỹ thuật cảm biến Kỹ thuật điện Kỹ thuật lạnh Kỹ thuật mạch điện tử Kỹ thuật môi trường Kỹ thuật nhiệt Kỹ thuật thực phẩm Lập trình Java Lịch sử các học thuyết kinh tế Lịch sử Đảng Cộng Sản Việt Nam Lịch sử kinh tế quốc dân Lịch sử văn minh thế giới Linh kiện điện tử Logic học Luật an sinh xã hội Luật bảo hiểm Luật cạnh tranh Luật dân sự Luật đất đai Luật đầu tư Luật Doanh nghiệp Luật Du lịch Luật giáo dục Luật hành chính Luật hiến pháp Luật hình sự Luật hôn nhân và gia đình Luật kinh doanh Luật Kinh tế Luật lao động Luật môi trường Luật ngân hàng Luật so sánh Luật tài chính Luật tố tụng dân sự Mạng không dây Mạng máy tính Marketing Căn Bản Miễn dịch học Mô học đại cương Môi trường và con người Nghiệp vụ ngân hàng Nghiệp vụ ngoại thương Nguyên lý hệ điều hành Nguyên lý kế toán Nhập môn Internet và E-Learning Nhi khoa Nội khoa cơ sở Nội ngoại cơ sở Phân tích báo cáo tài chính Phân tích kinh doanh Pháp luật đại cương Pháp luật kinh tế Pháp luật trong xây dựng Phương pháp nghiên cứu khoa học Quan hệ công chúng (PR)Quản lý bán hàng Quản lý dự án đầu tư Quản lý thuế Quản trị Chất lượng Quản trị Chiến lược Quản Trị cơ sở dữ liệu Quản trị dịch vụ Quản trị dự án Quản trị học Quản trị kinh doanh quốc tế Quản trị Logistics Quản trị mạng Quản trị Marketing Quản Trị Nhân Lực Quản trị Sản xuất Quản trị Tài chính Quản trị thương mại Quản trị văn phòng Quản trị xuất nhập khẩu Răng - Hàm - Mặt Sinh học đại cương Sinh lý học SPSS Tài chính công Tài chính doanh nghiệp Tài chính ngân hàng Tài chính quốc tế Tài chính tiền tệ Tai - Mũi - Họng Tâm lý học Tâm lý học lứa tuổi và tâm lý học sư phạm Tâm lý y đức Thanh toán Quốc tế Thiên văn học Thiết kế cầu đường hầm giao thông Thị trường tài chính Thương mại điện tử Thương mại quốc tế Thủ tục hải quan Thủy khí Tín dụng ngân hàng Tin học đại cương Tin học nghề phổ thông Toán cao cấp A1 Toán cao cấp A2 Toán cao cấp C1 Toán cao cấp C3 Toán kinh tế Toán rời rạc Toán tài chính Tổ chức và quản lý y tế Tổng quát viễn thông Triết học Mác - Lênin Truyền số liệu Tư tưởng Hồ Chí Minh Vật liệu cơ khí Vật liệu điện Vật liệu kỹ thuật Vật lý đại cương Vi sinh thực phẩm Vi sinh vật Vi sinh vật đại cương Vi xử lý Xác suất thống kê Xã hội học Y học cổ truyền Y sinh học di truyền