Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #7

I

Câu 1. (0,4 điểm)

• A.M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ
• B.M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt
• C.M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha
• D.P(ω) là pha của hệ thống

Câu 2. (0,4 điểm)

• A.$\frac{{G(s)}}{{1 - G(s)H(s)}}$
• B.$\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}$
• C.$\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}$
• D.$\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 3. (0,4 điểm)

• A.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương
• B.Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương
• C.Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương
• D.Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Câu 4. (0,4 điểm)

• A.s2
• B.1/s
• C.a
• D.s

Câu 5. (0,4 điểm)

• A.K >-2
• B.K >0
• C.K >1,45
• D.K >2

Câu 6. (0,4 điểm)

• A.Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức
• B.Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
• C.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
• D.Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 7. (0,4 điểm)

• A.Tín hiệu vào, tín hiệu ra
• B.Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp
• C.Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp
• D.Các khối hàm truyền đạt mắc song song

Câu 8. (0,4 điểm)

• A.Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu
• B.Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không
• C.Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu
• D.Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Câu 9. (0,4 điểm)

• A.2
• B.3
• C.4
• D.5

Câu 10. (0,4 điểm)

• A.2
• B.3
• C.4
• D.5

Câu 11. (0,4 điểm)

• A.$\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$
• B.$- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$
• C.$\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$
• D.$\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$

Câu 12. (0,4 điểm)

• A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];
• B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\2&9&8\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];
• C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 1 0}}} \right];
• D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\1\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];

Câu 13. (0,4 điểm)

• A.Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin
• B.Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập
• C.Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập
• D.Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

Câu 14. (0,4 điểm)

• A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&{ - 2}&1\\0&0&{ - 3}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];
• B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 6}&{ - 11}&{ - 6}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];
• C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];
• D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{ - 1}&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\3\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];

Câu 15. (0,4 điểm)

• A.${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}$
• B.${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$
• C.${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$
• D.${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$

Câu 16. (0,4 điểm)

• A.Phương trình vi phân bậc n
• B.Phương trình sai phân bậc n
• C.(n+1) biến trạng thái
• D.(n-1) biến trạng thái

Câu 17. (0,4 điểm)

• A.Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra
• B.Nhiều ngõ vào - một ngõ ra
• C.Một ngõ vào – một ngõ ra
• D.Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Câu 18. (0,4 điểm)

• A.Hệ thống ở biên giới ổn định
• B.Hệ thống không ổn định
• C.Hệ thống ổn định
• D.Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

Câu 19. (0,4 điểm)

• A.$\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}$
• B.$\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}$
• C.$\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}$
• D.$\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}$

Câu 20. (0,4 điểm)

• A.${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
• B.${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$
• C.${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$
• D.${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 21. (0,4 điểm)

• A.${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
• B.${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$
• C.${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$
• D.${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 22. (0,4 điểm)

• A.Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương
• B.Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức
• C.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
• D.Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 23. (0,4 điểm)

• A.${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$
• B.${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$
• C.${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$
• D.${G_C}(s) = {K_p}$

Câu 24. (0,4 điểm)

• A.A là ma trân {1 x n}
• B.A là ma trận {n x 1}
• C.A là ma trận vuông {n x n}
• D.A là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 25. (0,4 điểm)

• A.Biên giới ổn định, ổn định
• B.Ổn định, không ổn định
• C.Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định
• D.Biên giới ổn định, không ổn định