Bỏ qua tới nội dung

Lý thuyết điều khiển tự động · Đại Học

Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #3

25 câu30 phútSưu tầm4.400 lượt làm

  • Không cần đăng nhập
  • In PDF đề
Chế độ làm bài

Không cần tài khoản. Bài làm dở được giữ trên máy này.

In PDF

Cấu trúc đề

  • I

    25 câu trắc nghiệm một lựa chọn

    25 câu · 0,4 điểm/câu

Nội dung đề

Đúng thứ tự câu và đáp án như đề gốc. Làm bài online để được chấm điểm.

I

Câu 1. (0,4 điểm)

Cho hàm truyền G(s)=18s2−s+1G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}} , hãy lập phương trình trạng thái

  • A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 1}&1\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\18\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]

Câu 2. (0,4 điểm)

Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng tháiG(s)=2s2+2s−8G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}

  • A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 3}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 2\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]
  • B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&2\\ { - 2}&{ - 1} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]
  • C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ 8&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]
  • D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 2}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]

Câu 3. (0,4 điểm)

Cho hàm truyền G(s)=−2s2+2s+8G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}} ,hãy lập phương trình trạng thái

  • A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 3}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\ - 2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]

Câu 4. (0,4 điểm)

Cho hàm truyền G(s)=20s2+2s+1G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}} ,hãy lập phương trình trạng thái

  • A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 3}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 1}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 3}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]

Câu 5. (0,4 điểm)

Cho hàm truyền G(s)=20s2+2s−3G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}} ,hãy lập phương trình trạng thái

  • A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&3\\{ - 3}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\3&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]

Câu 6. (0,4 điểm)

Cho hàm truyền G(s)=20s2+2s−3G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}} ,hãy lập phương trình trạng thái

  • A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&3\\{ - 3}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
  • D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\3&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]

Câu 7. (0,4 điểm)

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

  • A.Ổn định
  • B.Không ổn định
  • C.Ở biên giới ổn định
  • D.Chưa xác định

Câu 8. (0,4 điểm)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

  • A.Ổn định
  • B.Không ổn định
  • C.Ở biên giới ổn định
  • D.Chưa xác định

Câu 9. (0,4 điểm)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

  • A.Ổn định
  • B.Không ổn định
  • C.Ở biên giới ổn định
  • D.Chưa xác định

Câu 10. (0,4 điểm)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

  • A.Ổn định
  • B.Không ổn định
  • C.Ở biên giới ổn định
  • D.Chưa xác định

Câu 11. (0,4 điểm)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

  • A.Ổn định
  • B.Không ổn định
  • C.Ở biên giới ổn định
  • D.Chưa xác định

Câu 12. (0,4 điểm)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

  • A.Ổn định
  • B.Không ổn định
  • C.Ở biên giới ổn định
  • D.Chưa xác định

Câu 13. (0,4 điểm)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

  • A.Ổn định
  • B.Không ổn định
  • C.Ở biên giới ổn định
  • D.Chưa xác định

Câu 14. (0,4 điểm)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

  • A.Ổn định
  • B.Không ổn định
  • C.Ở biên giới ổn định
  • D.Chưa xác định

Câu 15. (0,4 điểm)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

  • A.Ổn định
  • B.Không ổn định
  • C.Ở biên giới ổn định
  • D.Chưa xác định

Câu 16. (0,4 điểm)

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

  • A.Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống
  • B.Thiết kế hệ thống
  • C.Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống
  • D.Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống

Câu 17. (0,4 điểm)

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

  • A.u(t)
  • B.c(t)
  • C.r(t)
  • D.e(t)

Câu 18. (0,4 điểm)

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

  • A.u(t)
  • B.c(t)
  • C.r(t)
  • D.e(t)

Câu 19. (0,4 điểm)

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

  • A.Hệ thống trên là hệ thống điều khiển tuyến tính
  • B.Hệ thống trên là hệ thống điều khiển vòng hở
  • C.Hệ thống trên là hệ thống điều khiển hồi tiếp
  • D.Hệ thống trên là hệ thống điều khiển số

Câu 20. (0,4 điểm)

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

  • A.Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống
  • B.Đo tín hiệu điều khiển
  • C.Đo và hiển thị ngõ ra
  • D.Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển

Câu 21. (0,4 điểm)

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

  • A.Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường
  • B.Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường
  • C.Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển
  • D.Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường

Câu 22. (0,4 điểm)

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

  • A.Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống
  • B.Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển
  • C.Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt
  • D.Đa thức tử số của hàm truyền đạt

Câu 23. (0,4 điểm)

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

  • A.Các điểm uốn
  • B.Các điểm cực
  • C.Các điểm cực trị
  • D.Các điểm không

Câu 24. (0,4 điểm)

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

  • A.Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu điều khiển
  • B.Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu đặt
  • C.Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển
  • D.Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo

Câu 25. (0,4 điểm)

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

  • A.Cơ khí và hàng không
  • B.Điện và y sinh
  • C.Hóa học và môi trường
  • D.Tất cả các câu trên đều đúng

Đáp án

Nộp bài để xem đáp án, kèm điểm và các câu làm sai. Không cần đăng nhập.

Về đề này

Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #3 gồm 25 câu, thời gian làm bài 30 phút. Nguồn đề: Sưu tầm. Làm online miễn phí, không cần đăng nhập; nộp bài là có điểm theo đúng cách chấm của Bộ.

Nguồn: Sưu tầm · Cập nhật 21/10/2026

Câu hỏi thường gặp

Đề này có đáp án không?
Có. Nộp bài xong là xem được đáp án.
Làm bài có cần đăng nhập không?
Không. Bấm Bắt đầu làm bài là làm được ngay; kết quả có đường dẫn riêng để xem lại hoặc chia sẻ.
Làm bài trong bao lâu?
30 phút, hết giờ bài được nộp tự động. Có thể chọn chế độ luyện tập để làm không giới hạn thời gian.
Có in đề ra giấy được không?
Có. Bấm In PDF để tải đề giữ nguyên thứ tự câu và phương án như đề gốc.

Môn khác

An toàn điệnAn toàn vệ sinh thực phẩmBáo cáo tài chính hợp nhấtBảo hiểm đại cươngBảo mật an ninh mạngBệnh học truyền nhiễmBệnh lý họcChi tiết máyChuẩn đoán hình ảnhChứng chỉ hành nghề xây dựngChủ nghĩa xã hội khoa họcChứng khoán và Thị trường chứng khoánCơ học đấtCông nghệ chế tạo máyCông nghệ hànCông nghệ phần mềmCông nghệ sản xuất dược phẩmCơ sở văn hoá Việt NamĐại cương Y học lao độngĐại số tuyến tínhDa LiễuDẫn luận ngôn ngữDân số họcĐấu thầuĐịa lý du lịch Việt NamĐịa lý kinh tếDịch tễ họcĐiều dưỡng cơ bảnDinh dưỡng họcĐịnh giá tài sảnĐo lường điện và thiết bị đoDược lýĐường lối cách mạng của Đảng Cộng sản Việt NamGây mê hồi sứcGiải phẫu bệnhGiải phẫu đại cươngGiáo dục học đại cươngGiáo dục nghề nghiệpGiáo dục quốc phòngGiao tiếp trong kinh doanhHành vi tổ chứcHệ điều hành LinuxHệ điều hành WindowsHệ thống thông tin quản lýHoá đại cươngHóa lí dượcHóa phân tíchHóa SinhHuyết học - Truyền máuKế toán côngKế toán doanh nghiệpKế toán hành chính sự nghiệpKế toán máyKế toán quản trịKế toán quốc tếKế toán tài chínhKế toán thuếKhoa học quản lýKiểm toán căn bảnKiến trúc máy tínhKinh tế chính trị Mác-LêninKinh tế học đại cươngKinh tế lượngKinh tế môi trườngKinh tế phát triểnKinh tế quốc tếKinh tế vi môKỹ năng lãnh đạoKý sinh trùngKỹ thuật an toàn lao độngKỹ thuật cảm biếnKỹ thuật điệnKỹ thuật lạnhKỹ thuật mạch điện tửKỹ thuật môi trườngKỹ thuật nhiệtKỹ thuật thực phẩmLập trình JavaLịch sử các học thuyết kinh tếLịch sử Đảng Cộng Sản Việt NamLịch sử kinh tế quốc dânLịch sử văn minh thế giớiLinh kiện điện tửLogic họcLuật an sinh xã hộiLuật bảo hiểmLuật cạnh tranhLuật dân sựLuật đất đaiLuật đầu tưLuật Doanh nghiệpLuật Du lịchLuật giáo dụcLuật hành chínhLuật hiến phápLuật hình sựLuật hôn nhân và gia đìnhLuật kinh doanhLuật Kinh tếLuật lao độngLuật môi trườngLuật ngân hàngLuật so sánhLuật tài chínhLuật tố tụng dân sựMạng không dâyMạng máy tínhMarketing Căn BảnMiễn dịch họcMô học đại cươngMôi trường và con ngườiNghiệp vụ ngân hàngNghiệp vụ ngoại thươngNguyên lý hệ điều hànhNguyên lý kế toánNhập môn Internet và E-LearningNhi khoaNội khoa cơ sởNội ngoại cơ sởPhân tích báo cáo tài chínhPhân tích kinh doanhPháp luật đại cươngPháp luật kinh tếPháp luật trong xây dựngPhương pháp nghiên cứu khoa họcQuan hệ công chúng (PR)Quản lý bán hàngQuản lý dự án đầu tưQuản lý thuếQuản trị Chất lượngQuản trị Chiến lượcQuản Trị cơ sở dữ liệuQuản trị dịch vụQuản trị dự ánQuản trị họcQuản trị kinh doanh quốc tếQuản trị LogisticsQuản trị mạngQuản trị MarketingQuản Trị Nhân LựcQuản trị Sản xuấtQuản trị Tài chínhQuản trị thương mạiQuản trị văn phòngQuản trị xuất nhập khẩuRăng - Hàm - MặtSinh học đại cươngSinh lý họcSPSSTài chính côngTài chính doanh nghiệpTài chính ngân hàngTài chính quốc tếTài chính tiền tệTai - Mũi - HọngTâm lý họcTâm lý học lứa tuổi và tâm lý học sư phạmTâm lý y đứcThanh toán Quốc tếThiên văn họcThiết kế cầu đường hầm giao thôngThị trường tài chínhThương mại điện tửThương mại quốc tếThủ tục hải quanThủy khíTín dụng ngân hàngTin học đại cươngTin học nghề phổ thôngToán cao cấp A1Toán cao cấp A2Toán cao cấp C1Toán cao cấp C3Toán kinh tếToán rời rạcToán tài chínhTổ chức và quản lý y tếTổng quát viễn thôngTriết học Mác - LêninTruyền số liệuTư tưởng Hồ Chí MinhVật liệu cơ khíVật liệu điệnVật liệu kỹ thuậtVật lý đại cươngVi sinh thực phẩmVi sinh vậtVi sinh vật đại cươngVi xử lýXác suất thống kêXã hội họcY học cổ truyềnY sinh học di truyền