Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #6

I

Câu 1. (0,4 điểm)

• A.k ≠ -2
• B.k ≠ -3
• C.k ≠ -4
• D.k ≠ -5

Câu 2. (0,4 điểm)

• A.L(ω)= ω ; φ(ω)=90o
• B.L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o
• C.L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
• D.L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

Câu 3. (0,4 điểm)

• A.A2(ω) = P(ω) + Q(ω)
• B.A2(ω) = P(ω) - Q(ω)
• C.A2(ω) = P2(ω) + Q2(ω)
• D.A2(ω) = P2(ω) – Q2(ω)

Câu 4. (0,4 điểm)

• A.φ(ω) = arctg[P(ω).Q(ω)]
• B.φ(ω) = arctg[P(ω)/Q(ω)]
• C.φ(ω) = arctg[P(ω) - Q(ω)]
• D.φ(ω) = arctg[Q(ω)/P(ω)]

Câu 5. (0,4 điểm)

• A.Ổn định hơn
• B.Có thời gian đáp ứng quá độ chậm
• C.Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh
• D.Có băng thông tăng

Câu 6. (0,4 điểm)

• A.Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính k/2
• B.Đường tròn có tâm (0, 0) bán kính k/2
• C.Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính (k/2)2
• D.Đường tròn có tâm (0, k/2) bán kính k/2

Câu 7. (0,4 điểm)

• A.Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra
• B.Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều
• C.Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai
• D.Cả 3 đáp án trên

Câu 8. (0,4 điểm)

• A.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
• B.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
• C.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
• D.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + H(s)}}$

Câu 9. (0,4 điểm)

• A.Khâu nguyên hàm, khâu tích phân
• B.Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm
• C.Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm
• D.Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

Câu 10. (0,4 điểm)

• A.φ(ω-π) = -90­­o
• B.φ(ω-π)= -45o
• C.φ(ω-π) = 180o
• D.φ(ω-π) = -180o

Câu 11. (0,4 điểm)

• A.k(t) = k.δ(t)
• B.k(t) = k.t
• C.k(t) = k.1(t)
• D.k(t) = k/δ(t)

Câu 12. (0,4 điểm)

• A.arctg(T.ω)
• B.tg(T.ω)
• C.-tg(T.ω)
• D.-arctg(T.ω)

Câu 13. (0,4 điểm)

• A.Vị trí a
• B.Vị trí b
• C.Vị trí c
• D.Vị trí d

Câu 14. (0,4 điểm)

• A.1+G(s) = 0
• B.1-G(s) = 0
• C.1+G(s).H(s) = 0
• D.1-G(s).H(s) = 0

Câu 15. (0,4 điểm)

• A.1+G1G3-G2G3 = 0
• B.1+G1G3+G2G3 = 0
• C.1-G2(G3 + G1) = 0
• D.1-G2(G3 – G1) = 0

Câu 16. (0,4 điểm)

• A.1+GH2 = 0
• B.1-GH2 = 0
• C.1+GH1 = 0
• D.1-GH1 = 0

Câu 17. (0,4 điểm)

• A.s2+5s+6 = 0
• B.s2+5s-6 = 0
• C.s2-5s+6 = 0
• D.s2-5s-6 = 0

Câu 18. (0,4 điểm)

• A.Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0
• B.Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o
• C.Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha
• D.Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o

Câu 19. (0,4 điểm)

• A.Bậc 1
• B.Bậc 2
• C.Bậc 3
• D.Bậc 4

Câu 20. (0,4 điểm)

• A.Đánh giá chất lượng của hệ thống
• B.Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng
• C.Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ
• D.Tìm đáp ứng của hệ thống

Câu 21. (0,4 điểm)

• A.Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ
• B.Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn
• C.Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn
• D.Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 22. (0,4 điểm)

• A.Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode
• B.Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số
• C.Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz
• D.Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Câu 23. (0,4 điểm)

• A.Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ
• B.Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn
• C.Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn
• D.Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 24. (0,4 điểm)

• A.$\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
• B.$\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}$
• C.$\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}$
• D.$\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 25. (0,4 điểm)

• A.1
• B.2
• C.3
• D.4