Lý thuyết điều khiển tự động · Đại Học
Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #5
25 câu30 phútSưu tầm3.300 lượt làm
- Không cần đăng nhập
- In PDF đề
Không cần tài khoản. Bài làm dở được giữ trên máy này.
Cấu trúc đề
I
25 câu trắc nghiệm một lựa chọn
25 câu · 0,4 điểm/câu
Nội dung đề
Đúng thứ tự câu và đáp án như đề gốc. Làm bài online để được chấm điểm.
I
Câu 1. (0,4 điểm)
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
- A.Số 1
- B.Số 2
- C.Số 0
- D.Số 3
Câu 2. (0,4 điểm)
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
- A.Số 1
- B.Số 2
- C.Số 0
- D.Số 3
Câu 3. (0,4 điểm)
Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
- A.St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→∞
- B.St = lim e(t)=lim p E(p) t→∞ p→0
- C.St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→0
- D.St = lim e(t)=lim E(p) t→∞ p→0
Câu 4. (0,4 điểm)
Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?
- A.σmax% = (ymax – y0)100%/y∞
- B.σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞
- C.σmax% = (y0 – ymax)100%/y0
- D.σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞
Câu 5. (0,4 điểm)
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?
- A.k/p
- B.kp
- C.k/p2
- D.kp2
Câu 6. (0,4 điểm)
Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:
- A.G ( s ) = K /s
- B.G ( s ) = K.s
- C.G ( s ) = Kp
- D.G ( s ) = Kp + K.s
Câu 7. (0,4 điểm)
Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?
- A.k/(k+1)
- B.(k+1)/k
- C.k
- D.1/k
Câu 8. (0,4 điểm)
Hệ thống rời rạc ổn định khi:
- A.Biến z có phần thực âm
- B.Biến z có phần thực dương
- C.Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị
- D.Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị
Câu 9. (0,4 điểm)
Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:
- A.Mạch D/A
- B.Mạch A/D
- C.Bộ điều khiển
- D.Mạch cảm biến đo lường
Câu 10. (0,4 điểm)
Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:
- A.Hoạt động chính xác
- B.Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống
- C.Làm tăng sai số xác lập
- D.Câu a và b đúng
Câu 11. (0,4 điểm)
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:
Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?
- A.P = [B A.B’ A2 .B’ … An-1B’]
- B.P = [C’ A’.C’ (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]
- C.P = [B A.B A2 .B … An-1 .B]
- D.P = [C A.C’ A2C’ … An-1C’]
Câu 12. (0,4 điểm)
Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?
- A.Δx(i) = x(i+1) – x(i)
- B.Δx(i) = x(i+1) + x(i)
- C.Δx(i) = x(i+2) – x(i)
- D.Δx(i) = x(i+2) + x(i)
Câu 13. (0,4 điểm)
Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?
- A.Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu
- B.Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
- C.Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
- D.Trong miền thời gian
Câu 14. (0,4 điểm)
Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)
- A.an khác 0
- B.a0 khác 0, an = 0
- C.a0 = 0, an khác 0
- D.a0 khác 0, an khác 0
Câu 15. (0,4 điểm)
Biến đổi Z của khâu 1/p là?
- A.1/(Z-1)
- B.Z/(Z+1)
- C.1/(Z+1)
- D.Z/(Z-1)
Câu 16. (0,4 điểm)
Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?
- A.Z = eT
- B.Z = e-T
- C.Z = epT
- D.Z = e-pT
Câu 17. (0,4 điểm)
Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:
- A.của đáp ứng biên độ theo tần số
- B.của logarith đáp ứng biên độ theo tần số
- C.của đáp ứng pha theo tần số
- D.của logarith đáp ứng pha theo tần số
Câu 18. (0,4 điểm)
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e là?
- A.1/p
- B.1/(p+a)
- C.1/(p+a)2
- D.1/(p-a)
Câu 19. (0,4 điểm)
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e là?
- A.1/p
- B.1/(p+a)
- C.1/(p+a)2
- D.1/(p-a)
Câu 20. (0,4 điểm)
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?
- A.1/p
- B.1/(p+a)
- C.1/p2
- D.1/(p-a)
Câu 21. (0,4 điểm)
Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:
- A.Tín hiệu liên tục
- B.Tín hiệu số
- C.Sóng sin
- D.Xung vuông
Câu 22. (0,4 điểm)
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?
- A.1/p
- B.1/(p+a)
- C.F(p)/p
- D.F(p).p
Câu 23. (0,4 điểm)
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?
- A.1/p
- B.1/(p+a)
- C.F(p)/p
- D.F(p).p
Câu 24. (0,4 điểm)
Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):
- A.G M > 0 và ΦM >0
- B.G M ≥ 0 và ΦM > 0
- C.G M < 0 và ΦM >0
- D.G M > 0 và ΦM ≤ 0
Câu 25. (0,4 điểm)
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?
- A.F(p)
- B.F(p).pn
- C.F(p)/p
- D.F(p).p
Đáp án
Nộp bài để xem đáp án, kèm điểm và các câu làm sai. Không cần đăng nhập.
Về đề này
Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #5 gồm 25 câu, thời gian làm bài 30 phút. Nguồn đề: Sưu tầm. Làm online miễn phí, không cần đăng nhập; nộp bài là có điểm theo đúng cách chấm của Bộ.
Nguồn: Sưu tầm · Cập nhật 21/10/2026
Câu hỏi thường gặp
- Đề này có đáp án không?
- Có. Nộp bài xong là xem được đáp án.
- Làm bài có cần đăng nhập không?
- Không. Bấm Bắt đầu làm bài là làm được ngay; kết quả có đường dẫn riêng để xem lại hoặc chia sẻ.
- Làm bài trong bao lâu?
- 30 phút, hết giờ bài được nộp tự động. Có thể chọn chế độ luyện tập để làm không giới hạn thời gian.
- Có in đề ra giấy được không?
- Có. Bấm In PDF để tải đề giữ nguyên thứ tự câu và phương án như đề gốc.