Lý thuyết điều khiển tự động · Đại Học
Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #4
25 câu30 phútSưu tầm2.900 lượt làm
- Không cần đăng nhập
- In PDF đề
Không cần tài khoản. Bài làm dở được giữ trên máy này.
Cấu trúc đề
I
25 câu trắc nghiệm một lựa chọn
25 câu · 0,4 điểm/câu
Nội dung đề
Đúng thứ tự câu và đáp án như đề gốc. Làm bài online để được chấm điểm.
I
Câu 1. (0,4 điểm)
Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:
- A.Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người
- B.Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu
- C.Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu
- D.Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo
Câu 2. (0,4 điểm)
Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:
- A.Hệ thống hồi tiếp
- B.Hệ thống hở
- C.Hệ điều khiển đa biến
- D.Hệ thống điều khiển bền vững
Câu 3. (0,4 điểm)
Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:
- A.Tín hiệu vào
- B.Tín hiệu ra
- C.Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống
- D.Thông số và cấu trúc hệ thống
Câu 4. (0,4 điểm)
Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:
- A.Đa thức tử số bằng 0
- B.Đa thức mẫu số bằng 0
- C.Phương trình tín hiệu ra bằng 0
- D.Phương trình tín hiệu vào bằng 0
Câu 5. (0,4 điểm)
Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:
- A.Kết luận là hệ thống không ổn định
- B.Kết luận rằng hệ thống không xác định được tính ổn định
- C.Thay số 0 bằng một số ε là lân cận trái của 0 và tính bình thường
- D.Thay số 0 bằng một số ε là lân cận phải của 0 và tính bình thường
Câu 6. (0,4 điểm)
Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:
- A.Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
- B.Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm
- C.Tất cả các cực của hệ thống âm
- D.Hệ thống có một số cực có phần thực âm
Câu 7. (0,4 điểm)
Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:
- A.Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
- B.Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương
- C.Có các nghiệm zero dương
- D.Không xác định được
Câu 8. (0,4 điểm)
Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:
- A.Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
- B.Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm
- C.Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương
- D.Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm
Câu 9. (0,4 điểm)
Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:
- A.Các hệ số có chỉ số lẻ
- B.Các hệ số có chỉ số chẵn
- C.Các hệ số có chỉ số tăng dần
- D.Các hệ số có chỉ số giảm dần
Câu 10. (0,4 điểm)
Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:
- A.Các hệ số có chỉ số lẻ
- B.Các hệ số có chỉ số chẵn
- C.Các hệ số có chỉ số tăng dần
- D.Các hệ số có chỉ số giảm dần
Câu 11. (0,4 điểm)
Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:
- A.L(ω)= ω ; φ(ω)= 90o
- B.L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 90o
- C.L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
- D.L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
Câu 12. (0,4 điểm)
Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s
- A.M(ω)= Kω ; φ(ω)=90o
- B.M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
- C.M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o
- D.M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o
Câu 13. (0,4 điểm)
Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?
- A.y=K/x
- B.y=x/K
- C.y=Kx
- D.y=1/Kx
Câu 14. (0,4 điểm)
Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?
- A.–jω
- B.jω
- C.1/jω
- D.ω
Câu 15. (0,4 điểm)
Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?
- A.L(ω)=10lgA(ω)
- B.L(ω)=20lgA(ω)
- C.L(ω)=-10lgA(ω)
- D.L(ω)=-20lgA(ω)
Câu 16. (0,4 điểm)
Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?
- A.Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương.
- B.Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương
- C.Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương
- D.Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống
Câu 17. (0,4 điểm)
Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?
- A.Các định thức Hurwit không âm
- B.Các định thức Hurwit dương
- C.Các định thức Hurwit âm
- D.Định thức Hurwit bậc n dương
Câu 18. (0,4 điểm)
Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
- A.Ổn định
- B.Không ổn định
- C.Ở biên giới ổn định
- D.Chưa xác định
Câu 19. (0,4 điểm)
Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?
- A.Bậc rất cao
- B.Bậc thấp (n<4)
- C.Cho mọi hệ thống
- D.Bậc cao
Câu 20. (0,4 điểm)
Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?
- A.Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm
- B.Hệ hở và hệ kín
- C.Chỉ cho hệ hở
- D.Chỉ cho hệ kín
Câu 21. (0,4 điểm)
Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?
- A.Không bao quanh
- B.Bao quanh
- C.Đi qua
- D.Không có quan hệ gì
Câu 22. (0,4 điểm)
Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0
- A.Không ổn định
- B.Ổn định
- C.Ranh giới ổn định
- D.Chưa xác định
Câu 23. (0,4 điểm)
Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?
- A.a0 liên tiếp đến an
- B.a1 liên tiếp đến an
- C.a0 liên tiếp đến an-1
- D.a1 liên tiếp đến an-1
Câu 24. (0,4 điểm)
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?
- A.Giảm dần
- B.Tăng dần
- C.Bằng nhau
- D.Cả 3 đáp án đều sai
Câu 25. (0,4 điểm)
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?
- A.Giảm dần
- B.Tăng dần
- C.Bằng nhau
- D.Cả 3 đáp án đều sai
Đáp án
Nộp bài để xem đáp án, kèm điểm và các câu làm sai. Không cần đăng nhập.
Về đề này
Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #4 gồm 25 câu, thời gian làm bài 30 phút. Nguồn đề: Sưu tầm. Làm online miễn phí, không cần đăng nhập; nộp bài là có điểm theo đúng cách chấm của Bộ.
Nguồn: Sưu tầm · Cập nhật 21/10/2026
Câu hỏi thường gặp
- Đề này có đáp án không?
- Có. Nộp bài xong là xem được đáp án.
- Làm bài có cần đăng nhập không?
- Không. Bấm Bắt đầu làm bài là làm được ngay; kết quả có đường dẫn riêng để xem lại hoặc chia sẻ.
- Làm bài trong bao lâu?
- 30 phút, hết giờ bài được nộp tự động. Có thể chọn chế độ luyện tập để làm không giới hạn thời gian.
- Có in đề ra giấy được không?
- Có. Bấm In PDF để tải đề giữ nguyên thứ tự câu và phương án như đề gốc.