Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #2

I

Câu 1. (0,4 điểm)

• A.Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian
• B.Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi
• C.Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian
• D.Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Câu 2. (0,4 điểm)

• A.s1= -0.268; s2= -3.732
• B.s1= -0.586; s2= -3.414
• C.s1= -1; s2= -3
• D.s1= -2; s2= -2

Câu 3. (0,4 điểm)

• A.2
• B.3
• C.4
• D.5

Câu 4. (0,4 điểm)

• A.đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là 20dB/dec
• B.đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là -20dB/dec
• C.đi qua điểm ω =1 và có độ dốc là 20dB/dec
• D.đi qua điểm ω =1và có độ dốc là -20dB/dec

Câu 5. (0,4 điểm)

• A.Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra
• B.Nhiều ngõ vào - một ngõ ra
• C.Một ngõ vào – một ngõ ra
• D.Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Câu 6. (0,4 điểm)

• A.Có phần thực âm
• B.Có phần thực dương
• C.Nghiệm phức của phương trình
• D.Có phần thực bằng 0

Câu 7. (0,4 điểm)

• A.G(s)= Tổng của các Gi(s)
• B.G(s) = Tích của các Gi(s)
• C.G(s)= Hiệu của các Gi(s)
• D.Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 8. (0,4 điểm)

• A.Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự
• B.Bộ khuếch đại tín hiệu
• C.Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số
• D.Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Câu 9. (0,4 điểm)

• A.Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào
• B.Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0
• C.Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào
• D.Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ

Câu 10. (0,4 điểm)

• A.Nằm bên trái mặt phẳng phức
• B.Nằm bên trong vòng tròn đơn vị
• C.Nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị
• D.Nằm bên phải mặt phẳng phức

Câu 11. (0,4 điểm)

• A.$- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - \frac{1}{{{R_1}Cs}}$
• B.$- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_1}Cs}}$
• C.$\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_1}Cs}}$
• D.$- \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - \frac{1}{{{R_1}Cs}}$

Câu 12. (0,4 điểm)

• A.Làm chậm đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ
• B.Làm chậm đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ
• C.Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ
• D.Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

Câu 13. (0,4 điểm)

• A.${J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt}$
• B.${J_1} = \int\limits_0^{ + 1} {|e(t)|dt}$
• C.${J_1} = \int\limits_0^{ + \infty } {|e(t)|dt}$
• D.${J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt}$

Câu 14. (0,4 điểm)

• A.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}}$
• B.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to 0} e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}}$
• C.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)}}$
• D.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sG(s)}}{{1 + R(s)}}$

Câu 15. (0,4 điểm)

• A.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
• B.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to 0} e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
• C.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)}}$
• D.${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sG(s)}}{{1 + R(s)G(s)}}$

Câu 16. (0,4 điểm)

• A.${G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 2}}$
• B.${G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 6}}$
• C.${G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 3s + 6}}$
• D.${G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 6}}$

Câu 17. (0,4 điểm)

• A.${G_{td}}(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 5s + 7}}$
• B.${G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 7}}$
• C.${G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 2}}$
• D.${G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 6}}$

Câu 18. (0,4 điểm)

• A.${G_{td}}(s) = \frac{{3s + 10}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 10}}$
• B.${G_{td}}(s) = \frac{{3s + 9}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 11}}$
• C.${G_{td}}(s) = \frac{{3s + 9}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 10}}$
• D.${G_{td}}(s) = \frac{{s + 9}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 10}}$

Câu 19. (0,4 điểm)

• A.Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức
• B.Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
• C.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
• D.Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Câu 20. (0,4 điểm)

• A.Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức
• B.Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
• C.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
• D.Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Câu 21. (0,4 điểm)

• A.Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức
• B.Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
• C.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
• D.Hệ thống ở biên giới ổn định, có 1 nghiệm cực nằm trên trục ảo, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Câu 22. (0,4 điểm)

• A.Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
• B.Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
• C.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
• D.Hệ thống ở biên giới ổn định

Câu 23. (0,4 điểm)

• A.Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
• B.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
• C.Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
• D.Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Câu 24. (0,4 điểm)

• A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 3}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
• B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
• C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 4}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
• D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]

Câu 25. (0,4 điểm)

• A.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
• B.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
• C.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]
• D.A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]